IT之家 3 月 20 日音书拳交 扩张,北汽新动力与优必选昨日文书达成衔尾,计议打造东说念主形机器东说念主新动力汽车示范产线。
在北汽与华为纠合打造的享界超等工场,优必选工业东说念主形机器东说念主 Walker S1 在总装车间践诺仪容线物料检测任务,智能化检测准确率达 99%。
Walker S1 通过纯视觉决策检测汽车零件的类别及数目,并与 AGV 协同完成自动化检测经由。通过将三维重建工件模子输入仿真器具,生成多半更面对信得过相机成像作风的仿真数据,援助考试视觉基础大模子,最终杀青基于视觉请示的零样本检测。
针对零件特征被装束、外不雅雷同、摆放位置接近等难点拳交 扩张,Walker S1 经受基于追踪的后责罚会通技巧,过滤和补全极少帧的误检测和漏检测,普及了检测成果的可靠性。
优必选于前年 10 月发布了新一代工业东说念主形机器东说念主 Walker S1,已过问比亚迪、富士康等工场进行实训,IT之家附 Walker S1 主要参数如下:
基本参数:身高 172cm、体重 76kg、负载行走 15kg
360° 多模态感知:集成化头部经营、双耳鱼眼相机、3D 立体视觉
一体化关键:翻新式旋转运转,最大扭矩 250N・m
仿东说念主颖悟手:6 个阵列式触觉压力传感器、全栈式颖悟操作战术库
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